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雅马哈汽车有限公司是SCARA机器人的制造商之一，主要用于智能手机，个人电脑和家用电器。 “YK400XE”，它是原版本“YK400XR”的迭代优化型号，受到市场的高度评价。新控制器为“RCX340”。预计发布后一年的销售预计为3,650台。
YK400XE图解：
YK400XE的主要参数及特点
该产品是YK400XR的后续产品，YK400XR是一款低价但高精度，高性能的传统机器。通过提高驱动系统和机械臂的刚性，提高控制器“RCX340”的性能，***大负载能力为4kg，是传统型号的1.4倍，标准循环时间约为10％，0.41sec。它允许增加。另外，安装位置与传统型号完全兼容，并且可以容易地执行更换工作。
***大有效载荷4kg
对驱动系统和臂结构进行了修改，以增加刚度，***大有效载荷为4千克，是传统型号的1.4倍。它可用于广泛的应用，如小零件的装配，装箱，分拣和检查。
节拍0.41秒
通过优化臂结构和优化运动来实现减振，与之前的型号相比，标准循环时间缩短了约10％，达到0.41秒。低振动的高速和灵活操作有助于提高生产率。
改善了弹道性能
为了进一步优化精密零件装配和密封等操作，采用性能区域（实际使用区域）的***佳参数，改善控制器“RCX340”的性能，提高轨迹精度。
性价比高
在改善有效载荷，操作性能和轨迹精度等基本规格的同时，价格为798，000日元（不包括型号和控制器“RCX340”的税/固定价格），与之前的型号YK400XR相同。在生产现场实现高效，省力和稳定的质量。
来源：网络
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