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Yamaha水平多关节机器人，也叫选择顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备：X，Y，Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。它广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。而随着科技的进步，工业自动化设备的价格也在逐渐在向低价位靠拢。
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